От директен вносител фирма е купила употребяван лек автомобил. Не е начислено ДДС . Купувачът има ли задължение да си самоначислява ДДС - мисля, че не , ама може да съм пропуснал нещо от материята , това не ми се случва често .

Има значение какво пише във фактурата ти от чуждия доставчик доставчик, като основание за неначисляване на ДДС. Ако пише, че основанието е ВОД, то ти си правиш протокол за самооблагане и съответно ползваш данъчен кредит, щом автомобила е 6+1 места.
Ако обаче пище че основанието е "дилърски автомобил -втора употреба" то не правиш протокол, не плащаш ДДС и не ползваш данъчен кредит.

директния вносител българска фирма ли е?

този "директен вносител" не е ли търговец... примерно ЕТ"суперлукскарс-дупница-чичо пешо".

та след като ЕТто внесе колата, не е ли по-важно той как ще я продаде ))) сиреч тез проблеми със самоначисляването да са негова грижа ))))

От ОДД ,българска фирма е закупен автомобил , лек , Аз не съм се надявала , че ще имам право на ДДС , но с епритеснявам , защото тази част от ЗДД ми е напълно неясна и да не направя някакъв пропуск . Утре от офиса ще погледна пак фактурата, защото май имаше едно цитирано основание .

вероятно чл.143 от ЗДДС